Firmanın kurucusu Bilal Kayacan ahşap tekne yapım sektörüne 1951 yılında girmiştir. 1968 yılında İstanbul Boğazı, Paşabahçe’de iki arkadaşı ile birlikte “Herbot Deniz Tenezzüh Ortaklığı”nı kurmuş ve ortaklık 1980 yılına kadar sürmüştür. Bilal Kayacan ve 1977 yılında firmaya katılan oğlu Ali Kayacan 1994 yılına kadar aynı adreste ortaklardan ayrı olarak kendi işlerine devam etmişlerdir. Bu yıllar boyunca Paşabahçe’deki atölyede birçok meşhur yelkenli ve motoryat inşa edilmiştir. Bunlardan bazıları; “Nazenin I”, “Nirvana”, “REA”, “Mistral”, “İnci”, “KIALOA”, “PİR”, “Sinbad” ve “Orient Star”dır. 1994 yılında Kayacan Yat Yapı San. ve Tic. Ltd. Şti. kurulmuş ve firma Paşabahçe’den Tuzla’daki yeni atölyesine taşınmıştır. Yeni şirketin kurulmasından bu yana tüm teknik işlerin sorumluluğunu üstlenen Ali Kayacan’a, 2004 yılında Bilal Kayacan’ın vefatından sonra iki kardeşi daha katılmış ve şirket bu yeniden yapılanma ile yoluna devam etmektedir.